CAN em máquinas agrícolas
- Da fiação ponto a ponto à rede da máquina
- Fundamentos do CAN
- A camada física do CAN
- Arbitragem: como o barramento decide quem fala
- A estrutura do quadro CAN
- Detecção de erros e confinamento de falhas
Do Bit ao CampoCANSAE J1939ISOBUS
Plataforma de conhecimento técnico
Onde a engenharia embarcada encontra o campo
Livro, cursos e artigos em português sobre redes CAN, SAE J1939, ISOBUS e sistemas embarcados: do bit no barramento ao diagnóstico na máquina agrícola.
- 01 · LivroDisponível Fundamentos de CAN, J1939 e ISOBUS 217 páginas, 112 exercícios com gabarito e 4 estudos de caso.
- 02 · CursosEm desenvolvimento Formação em vídeo Aulas passo a passo com os quadros e diagramas do livro.
- 03 · ArtigosAcesso aberto Notas técnicas Conceitos de CAN, J1939 e ISOBUS explicados em português, sem cadastro.
CAN 2.0 · SAE J1939 · ISO 11783
Entenda a comunicação entre tratores e implementos e aprenda a investigar falhas na rede.
Do bit dominante no par trançado à interface do implemento no terminal da cabine: um percurso progressivo e prático por CAN, SAE J1939 e ISOBUS, com diagramas próprios, exercícios comentados e estudos de caso de diagnóstico.
Onde comprar · edição digital
- 22capítulos em 4 partes
- 112exercícios com gabarito comentado
- 4estudos de caso de diagnóstico
- 66figuras e diagramas
- 89tabelas de consulta
- 6apêndices de referência
Amostra grátis27 de 217 páginas
LeituraFolheie antes de comprar
Capa, folha de rosto, como usar o livro, sumário completo, o capítulo 1 e o capítulo 8 inteiro, sobre o identificador J1939 de 29 bits. Arraste o canto da folha ou use as setas; a lupa amplia a página.
Clique no canto ou arraste a folha para virar
A amostra salta do capítulo 1 para o capítulo 8. Prefere ler e anotar no seu ritmo?
Baixar a amostra em PDFSumário4 partes · 22 capítulos
ConteúdoQuatro partes, uma única linha de raciocínio
Do barramento físico ao diagnóstico: cada parte prepara a seguinte, e nenhum conceito é usado antes de ser apresentado.
SAE J1939
- Introdução ao SAE J1939
- O identificador J1939 de 29 bits
- Parameter Groups, PGN e SPN
- Gerenciamento de rede e Address Claim
- Protocolos de transporte: BAM e CMDT
ISOBUS / ISO 11783
- Introdução ao ISOBUS / ISO 11783
- Arquitetura de uma rede ISOBUS
- Universal Terminal e Virtual Terminal
- Object Pool: a interface do implemento
- Task Controller e agricultura de precisão
- Tractor ECU, Working Set e serviços auxiliares
- Transporte no ISOBUS: ETP e Fast-Packet
Diagnóstico e análise
- Diagnóstico J1939: DTC e mensagens DM
- Diagnóstico ISOBUS
- Análise prática de capturas
- Estudos de caso
Além da amostra
Mais páginas do livro
Diagramas próprios, tabelas e método passo a passo em outros capítulos. Clique para ampliar.
Diagnóstico aplicado · capítulo 22
Do sintoma à causa
Quatro problemas de integração analisados do início ao fim, com hipóteses, medições e leitura das capturas.
- Caso 1Uma ECU não aparece na rede
- Caso 2Duas ECUs disputam o mesmo Source Address
- Caso 3O implemento não aparece no terminal
- Caso 4A seção fecha tarde na cabeceira
CompetênciasPúblicoPré-requisitos
Para quemDa camada física à leitura de uma captura
Cada capítulo assume apenas o que foi construído nos anteriores. Depois do estudo, o livro continua útil como consulta rápida na bancada, no campo ou diante de uma captura de barramento.
- Por que redes seriais substituíram a fiação ponto a ponto, e onde CAN, J1939 e ISOBUS se encaixam.
- A camada física do CAN: par trançado, transmissão diferencial, estados dominante e recessivo, terminação de 120 Ω.
- Os campos do quadro CAN, nos formatos de 11 e 29 bits, e a arbitragem bit a bit.
- A detecção de erros e os estados error active, error passive e bus off.
- Decompor um identificador J1939 de 29 bits e calcular o PGN.
- Converter valores brutos em grandezas físicas pela resolução, pelo offset e pela faixa de cada SPN.
- O NAME de 64 bits e o Address Claim, inclusive em caso de conflito.
- Reconhecer transferências BAM, CMDT, ETP e Fast-Packet e saber quando cada uma se aplica.
- A arquitetura ISOBUS e o papel da TECU, do Virtual Terminal, do Task Controller, do AUX e do File Server.
- O carregamento de um Object Pool e uma tarefa de taxa variável, do mapa de prescrição ao mapa as applied.
- Ler um DTC, entender DM1, DM2 e DM3 e diagnosticar em camadas, do cabo ao serviço de aplicação.
- Ler uma janela de trace com método: quem transmitiu, para quem, qual PGN, quais dados e por onde começar.
Para quem é
Do iniciante ao profissional em atividade
- Engenheiros de aplicação, de testes, de produto e de sistemas
- Desenvolvedores de software embarcado e firmware
- Técnicos de diagnóstico, manutenção e suporte de campo
- Estudantes de engenharia e de cursos técnicos
- Profissionais de máquinas e implementos agrícolas
Pré-requisitos
Não é preciso conhecer CAN
O protocolo é construído do zero a partir do capítulo 2. Ajuda ter noções de:
- eletrônica básica: tensão, corrente, resistência e terra;
- sinal digital e níveis lógicos;
- numeração binária, decimal e hexadecimal, bit, byte e ordem de bytes;
- o ambiente de um trator e de seus implementos.
Empresas, concessionárias e escolas
Licença para equipes e turmas
A compra nas lojas é para uso individual. Para equipes de engenharia, concessionárias, escolas e treinamentos, fale com o autor sobre a licença institucional. O livro traz uma sugestão de curso de cerca de 26 horas em quatro módulos, para turmas presenciais ou remotas.
Cursos em vídeoDo Bit ao Campo
Em desenvolvimentoFormação técnica em vídeo, com a precisão do livro
Estamos produzindo os cursos do Do Bit ao Campo: aulas curtas que transformam conceitos densos de redes e sistemas embarcados em explicações visuais, passo a passo, aplicáveis ao trabalho de engenharia e de diagnóstico.
- Trilhas progressivasMódulos por nível de profundidade, da revisão rápida ao estudo completo.
- Decomposição visualQuadros de 11 e 29 bits, tempo de bit, PGNs e fluxos de protocolo, um passo de cada vez.
- Foco em diagnósticoMedições no chicote, mensagens DM e análise guiada de capturas.
- Integrados ao livroCada aula aponta os capítulos, as tabelas e os exercícios correspondentes.
Ainda não há pré-venda nem inscrições abertas. As novidades serão anunciadas aqui.
Notas técnicasAcesso aberto
ArtigosArtigos técnicos e notas de engenharia
Conteúdo em português sobre redes de comunicação, eletrônica embarcada e automação agrícola. Comece pelas três notas inaugurais.
Por que o bit zero é dominante no CAN e o que medir primeiro na bancada
Os níveis de CAN_H e CAN_L, a arbitragem bit a bit sem perda de quadros e um roteiro de verificação física em ordem de menor custo.
CAN_H ≈ 3,5 V · CAN_L ≈ 1,5 V → Vdiff ≈ 2 V (bit 0)
Do identificador de 29 bits ao PGN: PDU1 e PDU2 sem erro
Como extrair prioridade, PDU Format, PDU Specific e Source Address de um identificador e aplicar a regra do limiar PF = 240 (0xF0).
PF < 240 → PDU1 (destino) · PF ≥ 240 → PDU2 (grupo)
Address Claim na ISO 11783-5: o NAME de 64 bits e a espera de 250 ms
Por que endereços fixos não bastam numa rede trator–implemento, como o menor NAME resolve o conflito e o papel da espera de 250 ms.
PGN 60928 (0x00EE00) · o menor NAME vence
Próximas editorias Sistemas embarcados e firmware Eletrônica e diagnóstico Automação e agricultura de precisão Software, telemetria e IA no campo
A agricultura brasileira opera algumas das máquinas mais sofisticadas do mundo, com unidades de controle eletrônico, sensores, receptores GNSS, terminais virtuais e redes de comunicação. Ainda assim, boa parte da documentação sobre esses sistemas está em normas em inglês ou em materiais fragmentados.
O Do Bit ao Campo nasce para aproximar o laboratório de eletrônica da realidade da lavoura, com rigor técnico, clareza didática e troca qualificada entre quem projeta, integra, mantém e pesquisa tecnologia para o campo.
- Rigor em portuguêsExplicações próprias, conferidas nas normas e sem simplificações rasas.
- Da bancada à lavouraDo sinal elétrico ao firmware e à operação real da máquina.
- Visão de plataformaLivro, cursos e artigos pensados para crescer juntos.
- Comunidade técnicaDiálogo entre engenheiros, desenvolvedores, docentes e estudantes.
Antes de comprarPrivacidade
PerguntasPreciso saber CAN antes de começar?
Não. O CAN é construído do zero a partir do capítulo 2. Os pré-requisitos estão listados em Para quem é.
O livro substitui as normas ISO 11783 e SAE J1939?
Não. O livro não reproduz o texto das normas: explica os conceitos com linguagem e diagramas próprios e indica a norma, a edição e a cláusula consultadas. Para implementação, homologação ou certificação, é indispensável consultar os documentos oficiais.
É uma publicação oficial ou certificada?
Não. É uma obra didática independente: não é publicação da ISO, da SAE nem da AEF e não tem endosso dessas entidades.
Os quadros e as capturas vêm de máquinas reais?
São exemplos didáticos, construídos para serem tecnicamente coerentes em cada bit e byte, e não registros de um equipamento específico.
Em que aparelho posso ler?
Em computador, tablet ou celular. Na Amazon, a edição Kindle reproduz as páginas do livro e abre nos aplicativos Kindle e nos tablets Fire, mas não nos leitores Kindle de tinta eletrônica. No Google Play Livros, o e-book é o PDF em A4. O formato A4 é mais confortável em telas maiores; o sumário clicável e os marcadores ajudam a navegar.
O site coleta meus dados?
Não usamos cookies nem identificamos quem visita. Para saber quantas pessoas leem a página, uma ferramenta de estatística instalada no próprio servidor do site (Umami) conta as páginas vistas, o site de origem, o tipo de aparelho e de navegador, a localização aproximada e os cliques para comprar, baixar a amostra ou falar com o autor. O endereço IP não é guardado, e nada é compartilhado com terceiros. Se o seu navegador envia o sinal “Do Not Track”, a visita não é contada.